کنترل سرعت و تعیین جهت چرخش موتور DC در نرم افزار آردوینو‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬

عنوان کلیپ تخصصی ‫‫:
‫ ‫کنترل سرعت و تعیین جهت چرخش موتور DC در نرم افزار Arduino ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
موتور DC یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که به علت اینکه در آن ها از جریان برق مستقیم استفاده می شود، به آن موتور DC می گویند. در این ویدیو آموزشی کنترل سرعت و تعیین جهت چرخش یک موتور DC را کد نویسی می کنیم به این صورت که سرعت موتور توسط یک پتانسیومتر و انجام شود. در واقع سیگنال آنالوگ پتانسیومتر به سیگنال PWM تغذیه ی موتور تبدیل می شود و با تغییر مقاومت پتانسیومتر سیگنال PWM نیز عوض شده و سرعت موتور تغییر می کند. همچنین برای تعیین جهت چرخش موتور نیز از یک دکمه ی فشاری (push button) استفاده شدهکه با هر بار فشار دادن دکمه جهت چرخش عوض می شود.
فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی پروژه
• تعریف متغیر ها و پورت های استفاده شده
• خواندن خروجی پتانسیومتر
• استفاده از ولتاژ خروجی پتانسیومتر به عنوان فرمان PWM موتور DC
• خواندن خروجی پوش باتن
• تغییر جهت چرخش موتور با توجه به خروجی پوش باتن

کلید واژگان: آردویینو-موتور- موتور دی سی-کنترل سرعت موتور- کد نویسی- پتانسیومتر-Arduino – programming-dc-dc motor- motor- speed control- potentiometer