مشاهده محتوا

دسترسی مادام العمر

هزینه خرید محتوا :

39500 تومان

خطایابی و فیلتر داده های ماژول MPU 6050 و استخراج پارامترهای Roll ، Pitch و Yaw در نرم افزار آردوینو

دوست عزیز شما به صورت رایگان می توانید از این محتوا استفاده کنید.

برای مشاهده محتوای ویدئویی آموزش کافیست بر روی گزینه زیر کلیک کنید.

مشاهده محتوا

قسمت درسنامه را بصورت رایگان مشاهده کنید.

برای مشاهده محتواهای مشابه و تکمیل آموزش خود می توانید به قسمت محتواهای پیشنهادی مراجعه کنید.


برای درک بهتر مفهوم ویدئو می توانید به صورت رایگان درسنامه آن را در پایین ویدئو مشاهده کنید.


درسنامه و آموزش رایگان  خطایابی و فیلتر داده های ماژول MPU 6050 و استخراج پارامترهای Roll ، Pitch و Yaw در نرم افزار آردوینو

عنوان کلیپ تخصصی ‫‫:
خطایابی و فیلتر داده های ماژول MPU 6050 و استخراج پارامترهای Roll ، Pitch و Yaw در نرم افزار Arduino‬‬‬‬‬‬‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
ماژول MPU6050 یک ماژول با حداقل 6 درجه آزادی، سه داده ی شتاب سنج و سه داده ی ژیروسکوپ است که به علت حساسیت وضعیت سنسورهای ماژول نسبت به سطح زمین، اثرات الکترومغناطیسی و ... داده های خروجی آن اغلب با خطا و نویز همراه هستند که باید به چند روش خطاهای ثابت و متغیر آن برطرف شود. در این پروژه شش داده ی خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپ IMU را دریافت کرده و خطایابی می کنیم و همچنین با استفاده ازرابطه ی موجود بین متغیر ها، سه پارامتر چرخش محوری Roll ، Pitch و Yaw را بدست می آوریم.
فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی ماژول MPU6050
• فراخوانی کتابخانه ی Wire در IDE
• تعریف متغیرها
• آماده سازی رجیستر MPU برای تبادل داده
• خواندن رجیسترهای MPU و ذخیره ی داده ها در متغیرهای مربوطه
• رفع خطاهای ثابت و متغیر پارامترها
• نمایش متغیرها

کلید واژگان: MPU6050 – سنسور- شتاب سنج-ژیروسکوپ-دماسنج –آردوینو- کد نویسی -sensor-Arduino-IMU- programming- MPU6050 wiring- MPU6050 connection- Roll-Pitch-Yaw

سوالات متداول

بعد از پرداخت موفقیت امیز به صورت آنی شما می توانید از طریق وبسایت به ویدئوهای دوره دسترسی داشته باشید.

کافیست از طریق پشتیبانی آنلاین ما را مطلع نمائید در سریع ترین زمان شما را راهنمائی خواهیم کرد.


دوره های پیشنهادی



کلیپ های پیشنهادی


برچسب ها

#MPU6050 – سنسور # شتاب سنج #ژیروسکوپ #دماسنج –آردوینو # کد نویسی #sensor #Arduino #IMU # programming # MPU6050 wiring # MPU6050 connection # Roll #Pitch #Yaw