با یکبار خرید این محتوا که به صورت تخصصی ضبط شده است می توانید به صورت همیشگی از این محتوا استفاده کنید.
خرید محتواقسمت درسنامه را بصورت رایگان مشاهده کنید.
در صورت نیاز به راهنمایی قسمت راهنما در همین صفحه را مشاهده کنید.
برای مشاهده محتواهای مشابه و تکمیل آموزش خود می توانید به قسمت محتواهای مشابه مراجعه کنید.
درباره مدرس
مهندس یاسمین خضری
مهندس یاسمین خضری کارشناس ارشد مهندسی برق-کنترل از دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز می باشند. زمینه تخصصی ایشان فعالیت در حوزه ی طراحی و ساخت دستگاه های اندازه گیری (ابزار دقیق) بوده که در این زمینه دارای بیش از 5 سال سابقه کاری حرفه ای و همکاری با تیم های متخصص دانشگاهی و صنعتی می باشند. مهندس خضری در زمینه طراحی برد مدار چاپی دو و چندلایه و بردهای های مخابراتی با نرم افزار Altium Designer نیز دارای تجربیات متعددی می باشند. ایشان در حوزه تخصصی خود توانسته اند پروژه های متعددی را در دانشگاه و صنعت راه اندازی و اجرا نمایند.
بعد از پرداخت موفقیت آمیز در همین قسمت می توانید محتوای خود را مشاهده کنید.
برای درک بهتر مفهوم ویدئو می توانید به صورت رایگان درسنامه آن را در پایین ویدئو مشاهده کنید.
عنوان کلیپ تخصصی : خطایابی و فیلتر داده های ماژول MPU 6050 و استخراج پارامترهای Roll ، Pitch و Yaw در نرم افزار Arduino چکیده کلیپ تخصصی: ماژول MPU6050 یک ماژول با حداقل 6 درجه آزادی، سه داده ی شتاب سنج و سه داده ی ژیروسکوپ است که به علت حساسیت وضعیت سنسورهای ماژول نسبت به سطح زمین، اثرات الکترومغناطیسی و ... داده های خروجی آن اغلب با خطا و نویز همراه هستند که باید به چند روش خطاهای ثابت و متغیر آن برطرف شود. در این پروژه شش داده ی خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپ IMU را دریافت کرده و خطایابی می کنیم و همچنین با استفاده ازرابطه ی موجود بین متغیر ها، سه پارامتر چرخش محوری Roll ، Pitch و Yaw را بدست می آوریم. فهرست روند اجرا شده در کلیپ: • معرفی ماژول MPU6050 • فراخوانی کتابخانه ی Wire در IDE • تعریف متغیرها • آماده سازی رجیستر MPU برای تبادل داده • خواندن رجیسترهای MPU و ذخیره ی داده ها در متغیرهای مربوطه • رفع خطاهای ثابت و متغیر پارامترها • نمایش متغیرها کلید واژگان: MPU6050 – سنسور- شتاب سنج-ژیروسکوپ-دماسنج –آردوینو- کد نویسی -sensor-Arduino-IMU- programming- MPU6050 wiring- MPU6050 connection- Roll-Pitch-Yaw
برای خرید محتوای تخصصی باید به طریق زیر عمل کنید : 1. در وبسایت ثبت نام کنید. 2. اگر در وبسایت ثبت نام کرده اید وارد وبسایت شوید. 3. بر روی گزینه خرید محتوا کلیک کنید. 4. از طریق درگاه بانکی پرداخت را انجام دهید. 5. بعد از پرداخت موفقیت آمیز به همین صفحه باز خواهید گشت و می توانید از محتوا استفاده کنید. برای راهنمائی بیشتر ویدئو زیر رو از دست ندین. ;)
بعد از پرداخت موفقیت امیز به صورت آنی شما می توانید از طریق وبسایت به ویدئوهای دوره دسترسی داشته باشید.
کافیست از طریق پشتیبانی آنلاین ما را مطلع نمائید در سریع ترین زمان شما را راهنمائی خواهیم کرد.
برچسب ها
#MPU6050 – سنسور # شتاب سنج #ژیروسکوپ #دماسنج –آردوینو # کد نویسی #sensor #Arduino #IMU # programming # MPU6050 wiring # MPU6050 connection # Roll #Pitch #Yaw