با ثبت نام در این دوره می توانید تمام ویدئوهایی که با کیفیت بالا ضبط شده است را مشاهده کنید، به صورت آنلاین امتحان دهید و مدرک معتبر دریافت کنید.
قبل از ثبت نام ویدئو معرفی را حتما ببینید.
انتقال به وبسایت دوره
مدرس : مهندس یاسمین خضری
ایشان کارشناس ارشد مهندسی برق-کنترل از دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز می باشند. زمینه تخصصی ایشان فعالیت در حوزه ی طراحی و ساخت دستگاه های اندازه گیری (ابزار دقیق) می باشد. مهندس خضری در حوزه تخصصی خود توانسته اند پروژه های متعددی را در دانشگاه و صنعت راه اندازی و اجرا نمایند.
عنوان کلیپ تخصصی: خطایابی و فیلتر داده های ماژول MPU 6050 و استخراج پارامترهای Roll ، Pitch و Yaw در نرم افزار Arduino (سخت افزار) چکیده کلیپ تخصصی: ماژول MPU6050 یک ماژول با حداقل 6 درجه آزادی، سه داده ی شتاب سنج و سه داده ی ژیروسکوپ است که به علت حساسیت وضعیت سنسورهای ماژول نسبت به سطح زمین، اثرات الکترومغناطیسی و ... داده های خروجی آن اغلب با خطا و نویز همراه هستند که باید به چند روش خطاهای ثابت و متغیر آن برطرف شود. در این پروژه یک ماژول MPU6050 را به صورت سخت افزاری راه اندازی کرده و شش داده ی خروجی شتاب سنج و ژیروسکوپرا دریافت و خطایابی کرده و همچنین متغیرهای Roll ، Pitch و Yaw محاسبه و در سریال مانیتور نمایش می دهیم. آنچه برای این آموزش لازم دارید: • برد Arduino • ماژول MPU6050 • کابل پروگرمر مناسب برد Arduino استفاده شده • اسپیسر، پیچ و مهره ی سایز 3 • سیم فهرست روند اجرا شده در کلیپ: • معرفی پروژه • معرفی قطعات • انجام اتصالات و سیم کشی مدار پروژه • اتصال برد Arduino به لپ تاپ با کابل پروگرمر • انتخاب صحیح برد و پورت سریال و آپلود کد بر روی برد • خواندن داده ی های شتاب سنج، ژیروسکوپ و متغیرهای Roll ، Pitch و Yaw در محیط سریال مانیتور • تغییر وضعیت حرکتی و مشاهده ی تغییرات داده ها کلید واژگان: MPU6050 – سنسور- شتاب سنج-ژیروسکوپ-دماسنج –آردوینو- برد آردوینو -sensor-Arduino-IMU- Arduino board- MPU6050 wiring- MPU6050 connection- Roll-Pitch-Yaw
برچسب ها
#MPU6050 – سنسور # شتاب سنج #ژیروسکوپ #دماسنج –آردوینو # برد آردوینو #sensor #Arduino #IMU # Arduino board # MPU6050 wiring # MPU6050 connection # Roll #Pitch #Yaw