راه اندازی ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 در نرم افزار آردوینو

با ثبت نام در این دوره می توانید تمام ویدئوهایی که با کیفیت بالا ضبط شده است را مشاهده کنید، به صورت آنلاین امتحان دهید و مدرک معتبر دریافت کنید.

قبل از ثبت نام ویدئو معرفی را حتما ببینید.

انتقال به وبسایت دوره
درسنامه و آموزش رایگان راه اندازی ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ  MPU6050 در نرم افزار آردوینو

عنوان کلیپ تخصصی:
راه اندازی ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU6050 در نرم افزار Arduino
چکیده کلیپ تخصصی:
ماژول MPU6050 یک ماژول با سه سنسور شتاب سنج، ژیروسکوپ و دماسنج است و با توجه به داده های بدست آمده از این سنسورها می توان اطاعات حرکتی بسیاری را استخراج کرد. در این پروژه یک ماژول MPU6050 را راه اندازی کرده و 7 داده ی خروجی ( سه داده شتاب سنج محورهای X، Y و Z سه داده ی ژیروسکوپ و عدد دماسنج) را بدون استفاده از کتابخانه ی MPU6050 و با دسترسی مستقیم به رجیسترها ی IMU دریافت و در پورت سریال چاپ می کنیم.
فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی ماژول MPU6050
• فراخوانی کتابخانه ی Wire در IDE
• تعریف متغیرها
• آماده سازی رجیستر MPU برای تبادل داده
• خواندن رجیسترهای MPU و ذخیره ی داده ها در متغیرهای مربوطه
• نمایش متغیرها

کلید واژگان: MPU6050 – سنسور- شتاب سنج-ژیروسکوپ-دماسنج –آردوینو-کد نویسی-Arduino-IMU-programming

برچسب ها

#MPU6050 – سنسور # شتاب سنج #ژیروسکوپ #دماسنج –آردوینو #کد نویسی #Arduino #IMU #programming