راه اندازی سروو موتور استاندارد و کنترل سرعت و موقعیت آن از طریق پورت سریال در نرم افزار آردوینو‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ (سخت افزار)‬‬‬‬

عنوان کلیپ تخصصی:
‫ ‫‫راه اندازی سروو موتور استاندارد و کنترل سرعت و موقعیت آن از طریق پورت سریال در نرم افزار Arduino (سخت افزار)‬‬‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
سروو موتورها یکی از انواع الکتروموتورها هستند که دو نوع استاندارد و پیوسته یا 360 درجه دارند . سرووموتورهای استاندارد قابلیت کنترل موقعیت و سرعت را دارند درحالی که سروو موتورهای 360 چون به طور پیوسته چرخش داشته قابلیت کنترل موقعیت را ندارند اما می توان جهت حرکت و سرعتشان را کنترل کرد. در این ویدیو یک سروو موتور استاندارد را با استفاده ازبرد آردویینو به صورت سخت افزاری راه اندازی کرده ایم و در هر لحظه فرمان سرعت و موقعیت زاویه ای دلخواه را ازطریق پورت سریال به موتور می دهیم، موتور فرمان را اجرا کرده و اعداد وارد شده نیز در محیط سریال مانیتور نشان داده می شود.
آنچه برای این آموزش لازم دارید:
• برد Arduino
• سروو موتور
• کابل پروگرمر مناسب برد Arduino استفاده شده
• سیم

فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی پروژه
• معرفی قطعات
• انجام اتصالات و سیم کشی مدار پروژه
• اتصال برد Arduino به لپ تاپ با کابل پروگرمر
• انتخاب صحیح برد و پورت سریال و آپلود کد بر روی برد
• وارد کردن سرعت و موقعیت نهایی سروو موتور در سریال مانیتور و مشاهده ی اجرای فرمان توسط سروو موتور

کلید واژگان: سروو- سروو موتور –سروو موتور استاندارد –آردویینو- کنترل موقعیت موتور-کنترل زاویه- کنترل سرعت- کنترل سرعت موتور - برد آردویینو-Arduino- servo motor-angle control - servo- motor position control- speed control -motor speed control -Arduino board