راه اندازی و کنترل سرعت استپر موتور در نرم افزار آردوینو‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬

عنوان کلیپ تخصصی ‫‫:
‫ ‫‫ ‫راه اندازی و کنترل سرعت استپر موتور در نرم افزار Arduino ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
استپر موتور یا موتورهای پله ای در واقع یک موتور DC براشلس هستند که یک دور کامل را به تعدادی پله های مساوی تقسیم کرده و طی می کنند که همین امر باعث شده بتوانند بدون استفاده از سنسور زاویه با دقت خوبی در زاویه ی دلخواه قرار بگیرند. تعداد استپ های موتورهای پله ای در موتوهای مختلف متفاوت است و هرچه این تعداد بیشتر باشد، دقت موتور نیز بالاتر می رود. در این پروژه راه اندازی استپر موتور برای حرکت به تعداد استپ دلخواه (زاویه ی دلخواه) و همچنین تعیین سرعت موتور را در نرم افزار آردوینو کد نویسی می کنیم.
فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی پروژه
• تعریف متغیر ها و پورت های استفاده شده
• وارد کردن سرعت مورد نظر
• راه اندازی استپر موتور
• راه اندازی استپر موتور با توجه به سرعت تعیین شده

کلید واژگان: آردویینو-موتور- استپر موتور-موتور پله ای-استپ موتور- کنترل سرعت موتور- کنترل سرعت استپر موتور- کد نویسی- -Arduino – programming-motor- stepper motor- step motor -motor speed control-- speed control of stepper motor