‫ راه اندازی استپر موتور و گزارش موقعیت زاویه ای در هر استپ در نرم افزار آردوینو‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬

عنوان کلیپ تخصصی ‫‫:
‫ ‫ ‫ راه اندازی استپر موتور و گزارش موقعیت زاویه ای در هر استپ در نرم افزار Arduino ‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
استپر موتور یا موتورهای پله ای در واقع یک موتور DC براشلس هستند که یک دور کامل را به تعدادی پله های مساوی تقسیم کرده و طی می کنند که همین امر باعث شده بتوانند بدون استفاده از سنسور زاویه با دقت خوبی در زاویه ی دلخواه قرار بگیرند. تعداد استپ های موتورهای پله ای در موتوهای مختلف متفاوت است و هرچه این تعداد بیشتر باشد، دقت موتور نیز بالاتر می رود. در این پروژه از کاربر موقعیت مکانی دلخواه (زاویه ی دلخواه) را گرفته و استپر موتور را به گونه ای راه اندازی می کنیم که به صورت تک پله (مکث در هر پله) تا زاویه ی مورد نظر چرخش داشته و در هر استپ اطلاعات موقعیت زاویه ای خود را گزارش دهد.
فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی پروژه
• تعریف متغیر ها و پورت های استفاده شده
• آماده سازی پورت سریال
• مشخص کردن زاویه ی نهایی مورد نظر
• راه اندازی استپر موتور
• چاپ اطلاعات زاویه ای شفت موتور در هر لحظه در پورت سریال

کلید واژگان: آردویینو-موتور- استپر موتور-موتور پله ای- کنترل موقعیت موتور- کنترل زاویه استپر موتور- کد نویسی- -Arduino – programming-motor- stepper motor- step motor -motor position control-- angle control of stepper motor