با ثبت نام در این دوره می توانید تمام ویدئوهایی که با کیفیت بالا ضبط شده است را مشاهده کنید، به صورت آنلاین امتحان دهید و مدرک معتبر دریافت کنید.
قبل از ثبت نام ویدئو معرفی را حتما ببینید.
انتقال به وبسایت دوره
مدرس : مهندس یاسمین خضری
ایشان کارشناس ارشد مهندسی برق-کنترل از دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز می باشند. زمینه تخصصی ایشان فعالیت در حوزه ی طراحی و ساخت دستگاه های اندازه گیری (ابزار دقیق) می باشد. مهندس خضری در حوزه تخصصی خود توانسته اند پروژه های متعددی را در دانشگاه و صنعت راه اندازی و اجرا نمایند.
عنوان کلیپ تخصصی : راه اندازی استپر موتور و گزارش موقعیت زاویه ای در هر استپ در نرم افزار Arduino چکیده کلیپ تخصصی: استپر موتور یا موتورهای پله ای در واقع یک موتور DC براشلس هستند که یک دور کامل را به تعدادی پله های مساوی تقسیم کرده و طی می کنند که همین امر باعث شده بتوانند بدون استفاده از سنسور زاویه با دقت خوبی در زاویه ی دلخواه قرار بگیرند. تعداد استپ های موتورهای پله ای در موتوهای مختلف متفاوت است و هرچه این تعداد بیشتر باشد، دقت موتور نیز بالاتر می رود. در این پروژه از کاربر موقعیت مکانی دلخواه (زاویه ی دلخواه) را گرفته و استپر موتور را به گونه ای راه اندازی می کنیم که به صورت تک پله (مکث در هر پله) تا زاویه ی مورد نظر چرخش داشته و در هر استپ اطلاعات موقعیت زاویه ای خود را گزارش دهد. فهرست روند اجرا شده در کلیپ: • معرفی پروژه • تعریف متغیر ها و پورت های استفاده شده • آماده سازی پورت سریال • مشخص کردن زاویه ی نهایی مورد نظر • راه اندازی استپر موتور • چاپ اطلاعات زاویه ای شفت موتور در هر لحظه در پورت سریال کلید واژگان: آردویینو-موتور- استپر موتور-موتور پله ای- کنترل موقعیت موتور- کنترل زاویه استپر موتور- کد نویسی- -Arduino – programming-motor- stepper motor- step motor -motor position control-- angle control of stepper motor
برچسب ها
#آردویینو #موتور # استپر موتور #موتور پله ای # کنترل موقعیت موتور # کنترل زاویه استپر موتور # کد نویسی # #Arduino – programming #motor # stepper motor # step motor #motor position control # # angle control of stepper motor