راه اندازی استپر موتور و گزارش موقعیت زاویه ای در هر استپ در نرم افزار آردوینو‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬ (سخت افزار)‬‬

عنوان کلیپ تخصصی:
راه اندازی استپر موتور و گزارش موقعیت زاویه ای در هر استپ در نرم افزار Arduino (سخت افزار)‬‬
چکیده کلیپ تخصصی:
استپر موتور یا موتورهای پله ای در واقع یک موتور DC براشلس هستند که یک دور کامل را به تعدادی پله های مساوی تقسیم کرده و طی می کنند که همین امر باعث شده بتوانند بدون استفاده از سنسور زاویه با دقت خوبی در زاویه ی دلخواه قرار بگیرند. تعداد استپ های موتورهای پله ای در موتوهای مختلف متفاوت است و هرچه این تعداد بیشتر باشد، دقت موتور نیز بالاتر می رود. در این پروژه یک استپر موتور را با استفاده از درایور L298 و برد آردوینو به صورت سخت افزاری راه اندازی کردیم به گونه ای که موتور به صورت تک پله (مکث در هر پله) تا زاویه ی مورد نظر چرخش داشته و در هر استپ اطلاعات موقعیت زاویه ای خود را در پورت سریال نمایش دهد.
آنچه برای این آموزش لازم دارید:
• برد Arduino
• استپر موتور
• درایور L298
• باتری (مناسب موتور مورد استفاده)
• کابل پروگرمر مناسب برد Arduino استفاده شده
• سیم
• سوکت باتری
• پاور سوکت

فهرست روند اجرا شده در کلیپ:
• معرفی پروژه
• معرفی قطعات
• انجام اتصالات و سیم کشی مدار پروژه
• اتصال برد Arduino به لپ تاپ با کابل پروگرمر
• انتخاب صحیح برد و پورت سریال و آپلود کد بر روی برد
• مشاهده ی حرکت شفت استپر موتور و قرار گرفتن در زاویه ی وارد شده در نرم افزار و نمایش اطلاعات موقعیت موتور در هر لحظه در محیط سریال مانیتور

کلید واژگان: آردویینو-موتور- استپر موتور-موتور پله ای-کنترل موقعیت موتور- کنترل زاویه استپر موتور- برد آردوینو-Arduino – Arduino board-motor- stepper motor- step motor-motor position control- - angle control of stepper motor