تخفیف 35 درصدی فعال است.
با ثبت نام در این دوره می توانید تمام ویدئوهایی که با کیفیت بالا ضبط شده است را مشاهده کنید، به صورت آنلاین امتحان دهید و از دانشگاه شیراز مدرک معتبر دریافت کنید.
ثبت نام مشاهده سرفصلدر صورت نیاز به راهنمایی قسمت راهنما در همین صفحه را مشاهده کنید.
برای مشاهده رایگان ویدئوهای نمونه دوره به بخش ویدئوهای رایگان مراجعه کنید.
برای مشاهده محتواهای مشابه و تکمیل آموزش خود می توانید به قسمت محتواهای پیشنهادی مراجعه کنید.
درباره مدرس
دکتر پریا خلیلی
ایشان دکترای مهندسی را از دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز اخذ نموده اند. مهندس خلیلی متخصص در زمینه های مرتبط با دینامیک، ارتعاشات و کنترل می باشند و مقالات متعددی در مجلات معتبر داخلی و خارجی به چاپ رسانده اند.
دسترسی ها بعد از ثبت نام
استفاده از متلب برای سیستم های کنترلی یکی از مهمترین کاربردهای مرتبط با متلب می باشد. نحوه استفاده از ابزارها و کدهای مختلف می تواند یکی از آموزش های مرتبط با متلب قلمداد شود.
در این مجموعه سعی شده که ویدیوهایی مربوط به درس کنترل خطی ارائه شود که به کمک آن بتوان پروژه‌هایی در این درس انجام داد. مطالب و موضوعات از کتاب مرجع اوگاتا انتخاب شده که سعی شده مثال‌ها بسیار کامل‌تر و کاربردی‌تر در نرم افزار MATLAB و محیط Simulink مطرح شوند. در این مجموعه ابتدا نحوه تعریف سیستم به فرم فضای حالت و بلوک دیاگرام در محیط نرم افزار گفته می‌شود. سپس نحوه بدست آوردن پاسخ سیستم به ورودی دلخواه و همچنین بر اساس تجزیه کسرهای جزیی گفته می‌شود. در ادامه نحوه رسم و آنالیز پاسخ گذرا و ماندگار سیستم در محیط نرم افزار گفته می‌شود. بعد از آن، نحوه رسم نمودارهای Root-Locus، Nyquist، Bode، Nichols در نرم افزار MATLAB گفته می‌شود. همچنین روش بدست آوردن Gain Margin و Phase Margin، و فرکانس و قله رزونانسی و فرکانس پهنای باند در نرم افزار MATLAB مطرح می‌شود. همچنین نحوه کار با Linear Control Analyzer و Control System Designer در MATLAB مرور می‌شود. در انتها نیز نحوه طراحی کنترلر PID با کدنویسی و سیمولینک، و همچنین روش Ziegler-Nichols گفته می‌شود. فصل بندی این مجموعه بر اساس کتاب معرفی شده به طوری که به مباحثی که قابلیت تعریف موضوع در زمینه نرم افزار را دارند، پرداخته شده است.
بعد از خرید دوره در صورت علاقمندی می توانید در آزمون آن شرکت بفرمائید و در صورت قبولی و کسب حداقل نمره 75 از 100 از دانشگاه شیراز مدرک پایان دوره دریافت کنید. برای آنکه از کیفیت ویدئوهای دوره مطمئن شوید با رجوع به قسمت نمونه ویدئو رایگان می توانید به صورت رایگان برخی از ویدئوهای دوره دوره تخصصی متلب - بررسی سیستم های کنترلی را مشاهده بفرمائید.در صورت داشتن سوال پس از مطالعه سوالات متداول دوره در قسمت پستشبانی آنلاین به افتخار پاسخگوی شما خواهیم بود.
دوره تخصصی متلب - بررسی سیستم های کنترلی همراه با تمرین های ارائه گردیده و زمان مورد نیاز برای پاسخگویی به سوالات آزمون
10 ساعته در نظر گرفته شده است و شامل 4 ساعت و 5 دقیقه ویدئوضبط شده به صورت کامل می باشد.
جزئیات زمانی هر کدام از کلیپ های قرارگرفته در فصل ها با کلیک بر روی عنوان فصل قابل مشاهده است.
بدست آوردن تابع تبدیل معادل در بلوک دیاگرام
00:07:59
تبدیل تابع تبدیل به فرم فضای حالت و برعکس
00:07:10
پیدا کردن پاسخ سیستم به ورودی دلخواه در کدنویسی
00:07:38
ساخت سیستم و پیدا کردن پاسخ آن در محیط Simulink
00:19:00
روش دوم برای پیدا کردن پاسخ سیستم به ورودی های ضربه و شیب بدون استفاده از دستورهای پیش فرض
00:08:17
بررسی پاسخ سیستم های مرتبه اول به ورودی های ضربه، پله و شیب و شناسایی سیستم از منحنی پاسخ
00:11:04
رسم دو و سه‌بعدی پاسخ پله سیستم های مرتبه دوم با ضرایب میرایی‌های متفاوت
00:15:30
بدست آوردن زمان تاخیر، صعود، اوج، نشست و فراجهش در بررسی پاسخ گذرای سیستم به سه روش (peak, rise, settling, delay time and overshoot)
00:25:53
به دست آوردن پاسخ بر حسب زمان سیستم‌های مراتب بالاتر بر اساس تجزیه کسرهای جزئی در MATLAB
00:16:11
رسم نمودار Root-Locus
00:07:38
رسم نمودار بد برای سیستم مرتبه دوم با ضریب میرایی‌های متفاوت
00:04:52
رسم نمودار Nyquist
00:07:47
نحوه نمایشGain Margin و Phase Margin یک سیستم
00:07:11
نحوه محاسبه فرکانس و قله رزونانسی و فرکانس پهنای باند
00:08:37
رسم نمودار Nichols
00:04:58
نحوه استفاده از گزینه Linear Control Analyzer در MATLAB
00:10:06
نحوه استفاده از گزینه Control System Designer در MATLAB
00:08:22
طراحی کنترلر PID برای سیستم یک درجه آزادی با کدنویسی
00:16:28
طراحی کنترلر PID برای سیستم یک درجه آزادی در Simulink
00:16:59
طراحی کنترلر PID با روش اول Ziegler-Nichols
00:21:03
طراحی کنترلر PID با روش دوم Ziegler-Nichols
00:13:08
برای ثبت نام در دوره ها باید به صورت زیر اقدام کنید: 1. در وبسایت ثبت نام کنید. 2. اگر در وبسایت ثبت نام کرده اید وارد وبسایت شوید. 3. بر روی دکمه ثبت نام در دوره کلیک کنید. 4. از طریق درگاه بانکی پرداخت را انجام دهید. 5. بعد از پرداخت موفقیت آمیز از ویدئوهای دوره استفاده کنید. برای راهنمائی بیشتر ویدئو زیر رو از دست ندین. ;)
بعد از پرداخت هزینه دوره اگر دوره را به صورت کامل همراه با مدرک خریداری کرده اید می توانید در آزمون دوره شرکت کنید در صورت قبولی در دوره یعنی کسب نمره 75 از 100 مدرک برای شما صادر خواهد شد.
نمونه مدارک در لینک مرتبط با رهگیری مدارک قابل مشاهده می باشند.
بعد از پرداخت موفقیت امیز به صورت آنی شما می توانید از طریق وبسایت به ویدئوهای دوره دسترسی داشته باشید.
کافیست از طریق پشتیبانی آنلاین ما را مطلع نمائید در سریع ترین زمان شما را راهنمائی خواهیم کرد.
در صورت پرداخت هزینه آزمون در ابتدا و همراه با دوره شما 30 روز فرصت دارید که در آزمون دوره تخصصی متلب - بررسی سیستم های کنترلی شرکت کنید.
در صورت ثبت نام در آزمون پس از خرید محتوا در صورتی که از مدت زمان مورد نظر برای گذراندن دوره بیش از 3 روز باقیمانده باشد شما به تعداد روزهای باقیمانده فرصت شرکت در دوره را خواهید داشت که این مدت زمان به صورت خودکار برای شما ثبت خواهد شد. در غیر اینصورت پس از ثبت نام در آزمون شما تنها 3 روز فرصت دارید که در آزمون شرکت کنید و در صورت عدم ارسال پاسخ ها در زمان تعیین شده شرکت مجدد در ازمون مشمول هزینه خواهد بود.
همراهان عزیز دقت بفرمائید که زمانی در آزمون شرکت بفرمائید که آمادگی کامل را کسب کرده اید. در صورت عدم قبولی در آزمون شرکت مجدد در آزمون مشمول هزینه خواهد بود. هر بار ثبت نام مجدد در آزمون 105 هزار تومان هزینه در پی خواهد داشت.
با توجه به روند اداری این امر مدتی زمان خواهد برد که معمولا بیشتر از یکماه نخواهد بود.
بعد از گذراندن موفقیت آمیز آزمون دوره و دریافت مدرک آنلاین درصورت علاقمندی می توانید درخواست چاپ و ارسال مدرک را طریق پشتیبانی آنلاین ارسال کنید. دقت بفرمائید که این امر مشمول هزینه چاپ و ارسال پستی می باشد.
برچسب ها
#کنترل خطی # متلب # MATLAB # سیمولینک # Simulink # سیستم – پاسخ – گذرا # Root Locus – Nyquist # Bode – Nichols – فرکانس – قله رزونانسی # Linear Control Analyzer # Control System Designer # کنترلر PID
