دوره پیشرفته بررسی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB

استفاده از متلب برای سیستم های کنترلی یکی از مهمترین کاربردهای مرتبط با متلب می باشد. نحوه استفاده از ابزارها و کدهای مختلف می تواند یکی از آموزش های مرتبط با متلب قلمداد شود.

در این مجموعه سعی شده که ویدیوهایی مربوط به درس کنترل پیشرفته (مدرن) ارائه شود که به کمک آن بتوان پروژه‌هایی در این درس انجام داد. مطالب و موضوعات از کتاب مرجع اوگاتا (فصل 9 و 10) انتخاب شده که سعی شده مثال‌ها بسیار کامل‌تر و کاربردی‌تر در نرم افزار MATLAB مطرح شوند. در فصل اول مفاهیم ابتدایی مانند کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری، و همچنین نوشتن Controllable Canonical Form، Observable Canonical Form، Diagonal Canonical Form و Jordan Canonical Form بر اساس تابع تبدیل سیستم مرور می‌شود. در فصل دوم، نحوه طراحی کنترلر Full State Feedback و مشاهده گر Full State Observer با روش‌های مختلف گفته می‌شود. در ادامه نحوه بدست آوردن تابع تبدیل و محاسبه پاسخ زمانی با وجود مشاهده‌گر و کنترلر در سیستم گفته می‌شود. سپس طراحی کنترلر و مشاهده گر برای یک سیستم در حالت Minimum-Order Observer انجام می‌شود. در ادامه یک جمع بندی کلی برای طراحی کنترلر و مشاهده‌گر در سیستم‌های کنترلی و رگلاتوری انجام می‌شود. در انتها نیز نحوه استفاده از دستور lqr برای طراحی سیگنال کنترلی بهینه در سیستم های رگلاتوری مطرح می‌شود. فصل بندی این مجموعه بر اساس کتاب معرفی شده به طوری که به مباحثی که قابلیت تعریف موضوع در زمینه نرم افزار را دارند، پرداخته شده است.

بعد از خرید دوره در صورت علاقمندی می توانید در آزمون آن شرکت بفرمائید و در صورت قبولی و کسب حداقل نمره 75 از 100 مدرک پایان دوره دریافت کنید. برای آنکه از کیفیت ویدئوهای دوره مطمئن شوید با رجوع به قسمت نمونه ویدئو رایگان می توانید به صورت رایگان برخی از ویدئوهای دوره پیشرفته بررسی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB را مشاهده بفرمائید.در صورت داشتن سوال پس از مطالعه سوالات متداول دوره در قسمت پستشبانی آنلاین به افتخار پاسخگوی شما خواهیم بود.