تخفیف 45 درصدی فعال است.
با ثبت نام در این دوره می توانید تمام ویدئوهایی که با کیفیت بالا ضبط شده است را مشاهده کنید، به صورت آنلاین امتحان دهید و مدرک معتبر دریافت کنید.
قبل از ثبت نام ویدئو معرفی را حتما ببینید.
مشاهده هزینه و ثبت نام مشاهده سرفصلدر صورت نیاز به راهنمایی قسمت راهنما در همین صفحه را مشاهده کنید.
برای مشاهده رایگان ویدئوهای نمونه دوره به بخش ویدئوهای رایگان مراجعه کنید.
برای مشاهده محتواهای مشابه و تکمیل آموزش خود می توانید به قسمت محتواهای پیشنهادی مراجعه کنید.
درباره مدرس
دکتر پریا خلیلی
ایشان دکترای مهندسی را از دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز اخذ نموده اند. مهندس خلیلی متخصص در زمینه های مرتبط با دینامیک، ارتعاشات و کنترل می باشند و مقالات متعددی در مجلات معتبر داخلی و خارجی به چاپ رسانده اند.
دسترسی ها بعد از ثبت نام
استفاده از متلب برای سیستم های کنترلی یکی از مهمترین کاربردهای مرتبط با متلب می باشد. نحوه استفاده از ابزارها و کدهای مختلف می تواند یکی از آموزش های مرتبط با متلب قلمداد شود.
در این مجموعه سعی شده که ویدیوهایی مربوط به درس کنترل پیشرفته (مدرن) ارائه شود که به کمک آن بتوان پروژه‌هایی در این درس انجام داد. مطالب و موضوعات از کتاب مرجع اوگاتا (فصل 9 و 10) انتخاب شده که سعی شده مثال‌ها بسیار کامل‌تر و کاربردی‌تر در نرم افزار MATLAB مطرح شوند. در فصل اول مفاهیم ابتدایی مانند کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری، و همچنین نوشتن Controllable Canonical Form، Observable Canonical Form، Diagonal Canonical Form و Jordan Canonical Form بر اساس تابع تبدیل سیستم مرور می‌شود. در فصل دوم، نحوه طراحی کنترلر Full State Feedback و مشاهده گر Full State Observer با روش‌های مختلف گفته می‌شود. در ادامه نحوه بدست آوردن تابع تبدیل و محاسبه پاسخ زمانی با وجود مشاهده‌گر و کنترلر در سیستم گفته می‌شود. سپس طراحی کنترلر و مشاهده گر برای یک سیستم در حالت Minimum-Order Observer انجام می‌شود. در ادامه یک جمع بندی کلی برای طراحی کنترلر و مشاهده‌گر در سیستم‌های کنترلی و رگلاتوری انجام می‌شود. در انتها نیز نحوه استفاده از دستور lqr برای طراحی سیگنال کنترلی بهینه در سیستم های رگلاتوری مطرح می‌شود. فصل بندی این مجموعه بر اساس کتاب معرفی شده به طوری که به مباحثی که قابلیت تعریف موضوع در زمینه نرم افزار را دارند، پرداخته شده است.
بعد از خرید دوره در صورت علاقمندی می توانید در آزمون آن شرکت بفرمائید و در صورت قبولی و کسب حداقل نمره 75 از 100 مدرک پایان دوره دریافت کنید. برای آنکه از کیفیت ویدئوهای دوره مطمئن شوید با رجوع به قسمت نمونه ویدئو رایگان می توانید به صورت رایگان برخی از ویدئوهای دوره دوره پیشرفته بررسی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB را مشاهده بفرمائید.در صورت داشتن سوال پس از مطالعه سوالات متداول دوره در قسمت پستشبانی آنلاین به افتخار پاسخگوی شما خواهیم بود.
دوره پیشرفته بررسی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB همراه با تمرین های ارائه گردیده و زمان مورد نیاز برای پاسخگویی به سوالات آزمون
8 ساعته در نظر گرفته شده است و شامل 3 ساعت و 11 دقیقه ویدئوضبط شده به صورت کامل می باشد.
جزئیات زمانی هر کدام از کلیپ های قرارگرفته در فصل ها با کلیک بر روی عنوان فصل قابل مشاهده است.
فرم Controllable Canonical
00:07:38
فرم Observable Canonical
00:19:00
فرم Diagonal Canonical
00:08:17
فرم Jordan Canonical
00:11:04
کنترل پذیری - Controllability
00:15:30
مشاهده پذیری - Observability
00:16:11
طراحی کنترلر Full State Feedback با روش Ackermann
00:07:38
طراحی کنترلر Full State Feedback با دستور place
00:04:52
طراحی کنترلر Full State Feedback و بررسی اثر آن در در پاسخ پله سیستم حلقه بسته
00:07:47
طراحی کنترلر و مشاهده گر برای یک سیستم در حالت Full State Observer و Full State Feedback با روش Pole Placement
00:07:11
بدست آوردن تابع تبدیل حلقه بسته با وجود کنترلر و مشاهده گر در سیستم
00:08:37
نحوه رسم پاسخ زمانی با وجود کنترلر و مشاهده گر در سیستم با داشتن شرایط اولیه متغیرهای حالت و خطا
00:04:58
طراحی کنترلر و مشاهده گر برای یک سیستم در حالت Minimum-Order Observer و Full State Feedback با روش pole placement
00:10:06
جمع بندی روند طراحی کنترلر و مشاهده گر در سیستم های رگلاتوری (Regulator Systems With Observers)
00:08:22
جمع بندی روند طراحی کنترلر و مشاهده گر در سیستم های کنترلی (Control Systems With Observers)
00:16:28
طراحی کنترلر و مشاهده گر با روش pole placement برای سیستم کنترلی با ورودی غیر صفر
00:16:59
نحوه استفاده از دستور lqr برای طراحی سیگنال کنترلی بهینه در سیستم های رگلاتوری - Quadratic Optimal Regulator Systems
00:21:03
برای ثبت نام در دوره ها باید به صورت زیر اقدام کنید: 1. در وبسایت ثبت نام کنید. 2. اگر در وبسایت ثبت نام کرده اید وارد وبسایت شوید. 3. بر روی دکمه "مشاهده هزینه و ثبت نام" در دوره کلیک کنید. 4. از طریق درگاه بانکی پرداخت را انجام دهید. 5. بعد از پرداخت موفقیت آمیز از ویدئوهای دوره استفاده کنید. برای راهنمائی بیشتر ویدئو زیر رو از دست ندین. ;)
بعد از پرداخت هزینه دوره اگر دوره را به صورت کامل همراه با مدرک خریداری کرده اید می توانید در آزمون دوره شرکت کنید در صورت قبولی در دوره یعنی کسب نمره 75 از 100 گواهی انتخابی برای شما صادر خواهد شد.
نمونه مدارک در لینک مرتبط با رهگیری مدارک قابل مشاهده می باشند.
بعد از پرداخت موفقیت امیز به صورت آنی شما می توانید از طریق وبسایت به ویدئوهای دوره دسترسی داشته باشید.
کافیست از طریق پشتیبانی آنلاین ما را مطلع نمائید در سریع ترین زمان شما را راهنمائی خواهیم کرد.
در صورت پرداخت هزینه آزمون در ابتدا و همراه با دوره شما 30 روز فرصت دارید که در آزمون دوره پیشرفته بررسی سیستم‌های کنترلی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB شرکت کنید.
در صورت ثبت نام در آزمون پس از خرید محتوا در صورتی که از مدت زمان مورد نظر برای گذراندن دوره بیش از 3 روز باقیمانده باشد شما به تعداد روزهای باقیمانده فرصت شرکت در دوره را خواهید داشت که این مدت زمان به صورت خودکار برای شما ثبت خواهد شد. در غیر اینصورت پس از ثبت نام در آزمون شما تنها 3 روز فرصت دارید که در آزمون شرکت کنید و در صورت عدم ارسال پاسخ ها در زمان تعیین شده شرکت مجدد در ازمون مشمول هزینه خواهد بود.
همراهان عزیز دقت بفرمائید که زمانی در آزمون شرکت بفرمائید که آمادگی کامل را کسب کرده اید. در صورت عدم قبولی در آزمون شرکت مجدد در آزمون مشمول هزینه خواهد بود. هر بار ثبت نام مجدد در آزمون 195,000 تومان هزینه در پی خواهد داشت.
با توجه به روند اداری این امر مدتی زمان خواهد برد که معمولا بیشتر از یکماه نخواهد بود.
بله. بعد از گذراندن موفقیت آمیز دوره مدرک انتخابی در ابتدای ثبت نام برای شما صادر خواهد شد. در صورت نیاز به چند نوع مدرک از موسسات مختلف این امر با پرداخت هزینه صدور هر مدرک قابل انجام است.
برچسب ها
#کنترل پیشرفته # متلب # MATLAB # کنترل پذیری – مشاهده پذیری – Controllable Canonical Form # Observable Canonical Form– Diagonal Canonical Form # Jordan Canonical Form – کنترلر – Full State Feedback – مشاهده گر # Full State Observer # Control System Designer # سیستم کنترلی – سیستم رگلاتوری # دستور lqr
