اتصال آردوئینو به قطعات الکترونیکی
اتصال آردوئینو به قطعات الکترونیکی برای ایجاد پروژههای مختلف، از سادهترین دایودها و سنسورها تا پیچیدهترین مدارها، ضروری است. آردوئینو میتواند به انواع مختلف قطعات الکترونیکی دیجیتال و آنالوگ متصل شود و دادهها را ارسال یا دریافت کند. در اینجا به نحوه اتصال آردوئینو به برخی از قطعات الکترونیکی رایج پرداخته میشود.
1. اتصال آردوئینو به LED
LEDها یکی از سادهترین و رایجترین قطعات برای شروع با آردوئینو هستند. برای اتصال یک LED به آردوئینو، نیاز به استفاده از یک مقاومت مناسب برای جلوگیری از آسیب به LED دارید.
اتصال:
- پین مثبت (long leg) LED به پین خروجی آردوئینو (مثلاً پین 13).
- پین منفی (short leg) LED به یکی از پایههای GND آردوئینو.
- یک مقاومت (مثلاً 220Ω یا 330Ω) باید در مسیر پین مثبت LED قرار گیرد تا جریان بیش از حد به LED نرود.
کد نمونه:
pinMode(13, OUTPUT); // تنظیم پین 13 به عنوان خروجی
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // روشن کردن LED
delay(1000); // تاخیر 1 ثانیه
digitalWrite(13, LOW); // خاموش کردن LED
delay(1000); // تاخیر 1 ثانیه
}
2. اتصال آردوئینو به دکمه (Switch)
برای خواندن ورودی از یک دکمه (یا سوئیچ)، باید از یک پین ورودی دیجیتال آردوئینو استفاده کنید. معمولاً از یک مقاومت کششی داخلی (Pull-up) برای جلوگیری از نویز استفاده میشود.
اتصال:
- یک سر دکمه به پین ورودی آردوئینو (مثلاً پین 7).
- سر دیگر دکمه به پایه GND آردوئینو.
- پین ورودی به طور پیشفرض به حالت INPUT_PULLUP تنظیم میشود.
کد نمونه:
const int ledPin = 13; // پین LED
int buttonState = 0; // ذخیره وضعیت دکمه
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // تنظیم پین دکمه به عنوان ورودی با مقاومت کششی داخلی
pinMode(ledPin, OUTPUT); // تنظیم پین LED به عنوان خروجی
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin); // خواندن وضعیت دکمه
if (buttonState == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // روشن کردن LED زمانی که دکمه فشرده میشود
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // خاموش کردن LED زمانی که دکمه رها میشود
}
}
3. اتصال آردوئینو به سنسور دما (LM35)
سنسور LM35 یکی از سنسورهای دمای رایج است که مقدار دما را به صورت آنالوگ میخواند. برای اتصال این سنسور به آردوئینو، باید از یک پین آنالوگ برای خواندن دادهها استفاده کنید.
اتصال:
- پایه VCC سنسور به پین 5V آردوئینو.
- پایه GND سنسور به پایه GND آردوئینو.
- پایه Vout سنسور به یکی از پینهای آنالوگ آردوئینو (مثلاً پین A0).
کد نمونه:
int sensorValue = 0; // ذخیره مقدار خوانده شده از سنسور
void setup() {
Serial.begin(9600); // راهاندازی ارتباط سریال
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // خواندن مقدار از سنسور
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // تبدیل به ولتاژ
float temperature = voltage * 100.0; // تبدیل ولتاژ به دما (در سلسیوس)
Serial.print("Temperature: ");
Serial.println(temperature); // چاپ دما
delay(1000); // تاخیر 1 ثانیه
}
4. اتصال آردوئینو به موتور DC
برای کنترل یک موتور DC به کمک آردوئینو، نیاز به استفاده از یک درایور موتور مانند L298N یا L293D دارید. این درایورها برای کنترل جهت چرخش و سرعت موتور استفاده میشوند.
اتصال:
- موتور به ترمینالهای خروجی درایور موتور متصل میشود.
- پایههای کنترل درایور (مثل IN1، IN2) به پینهای دیجیتال آردوئینو متصل میشوند.
- تغذیه موتور به پایههای VCC و GND درایور موتور متصل میشود.
کد نمونه:
const int motorPin2 = 4; // پین کنترل جهت موتور 2
const int enablePin = 5; // پین کنترل سرعت موتور
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // موتور به جلو میرود
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 255); // سرعت موتور حداکثر
delay(2000); // موتور به مدت 2 ثانیه حرکت میکند
digitalWrite(motorPin1, LOW); // موتور به عقب میرود
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(2000); // موتور به مدت 2 ثانیه حرکت میکند
}
5. اتصال آردوئینو به نمایشگر LCD (16x2)
برای نمایش دادهها روی نمایشگر LCD، معمولاً از کتابخانهای به نام LiquidCrystal استفاده میشود.
اتصال:
- پایههای نمایشگر LCD به پینهای دیجیتال آردوئینو متصل میشوند.
- VCC به 5V و GND به GND متصل میشود.
کد نمونه:
// اتصال پینها به پینهای دیجیتال آردوئینو
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2); // راهاندازی LCD با ابعاد 16x2
lcd.print("Hello, World!"); // نمایش پیام
}
void loop() {
// چیزی در اینجا نیازی به اجرا نیست.
}
نتیجهگیری
اتصال آردوئینو به قطعات الکترونیکی به سادگی با استفاده از پینها و اتصالات مناسب انجام میشود. با ترکیب توابع دیجیتال و آنالوگ آردوئینو، میتوانید پروژههای مختلفی از کنترل LEDها گرفته تا خواندن دادهها از سنسورها یا کنترل موتورها بسازید. این اتصالات پایهای برای بسیاری از پروژههای آردوئینو خواهند بود و به شما این امکان را میدهند که دنیای گستردهای از پروژههای الکترونیکی را خلق کنید.
